PLC编程是用一定的语言把控制任务描述出来,由可编程控制器的输出接口去执行。一般,可编程控制器的程序设计语言分为梯形图、逻辑功能图、指令语句表等,它们主要是传统继电器控制线路。
1. 梯形图:是在继电器控制系统电气原理图基础上开发出的一种图形语言。它沿用了继电器、接点、串并联等术语和类似的图形符号,信号流向清楚、简单、易懂,而不需要专业计算机知识,因此是一种应用普遍的编程语言。
2. 逻辑功能图:是在数字逻辑电路设计基础上开发出来的一种图形语言。它采用数字电路中的图符,逻辑功能清晰、输入输出关系明确。
3. 指令语句表:是一种用特定的指令书写的编程语言。它类似于计算机中的汇编语言,经过了简化处理。